Heinz-Robert Prüßner wurde am 22. Januar 1940 in Duisburg geboren und am 13. Dezember 1980 in Paderborn zum Diakon geweiht. Er war früher als Diakon in der Pfarrei St. Bonifatius Herne tätig und in den Pastoralverbünden Herne-Mitte sowie anschließend in den Gemeinden des Pastoralen Raumes Pfarrei St. Dionysius Herne.
Das Begräbnisamt wird gefeiert am Dienstag, dem 30. Januar 2024, um 10.00 Uhr, in der Pfarrkirche St. Bonifatius Herne (Bahnhofstraße, 44623 Herne). Die Beisetzung erfolgt anschließend auf dem Katholischen Friedhof Herne-Börnig (Widumer Straße, 44627 Herne).