Heinrich Petri wurde am 22. Dezember 1934 in Lünen geboren und am 10. Oktober 1961 in Rom zum Priester geweiht. Er war früher als Sektionsleiter am Johann-Adam-Möhler-Institut für Ökumenik Paderborn sowie als o. ö. Professor für Fundamentaltheologie an der Philosophisch-Theologischen Hochschule Passau, an der Theologischen Fakultät Paderborn und danach an der Fakultät für Katholische Theologie der Universität Regensburg tätig.

Das Begräbnisamt wird am Samstag, dem 29. Oktober 2022, um 11.00 Uhr in der Kirche Maria Frieden Coesfeld gefeiert (Kalksbecker Weg 39, 48653 Coesfeld). Die Beisetzung erfolgt anschließend auf dem Friedhof St. Lamberti (Abt-Molitor-Straße, 48653 Coesfeld).